La transmission des gestes professionnels est au principe du développement de l'expérience dans beaucoup de métiers. Apprendre un geste c'est le retoucher en fonction des contextes hétérogènes qu'il traverse. Selon Bernstein, les automatismes qui réalisent ce geste sont composés en fonction de la tâche à accomplir, tout comme le contrôle du geste est organisé par l'action. C'est pourquoi nous ne concevons pas la transmission comme une intériorisation simple des gestes de l'imité par l'imitateur. Elle exige la réduction réciproque en cours d'activité de plusieurs mobilisations subjectives de direction opposée et, par suite, une action qui les dépasse toutes à la fois. Dans l'activité professionnelle, un geste se libère du geste des autres non pas en le niant mais par la voie de son perfectionnement lorsqu'il est re-conçu.