L’innovation prend souvent racine dans l’invention d’une solution originale à un problème donné. Dans le cas du processus d’innovation traité dans cet article, l’histoire commence effectivement ainsi. Des médecins confrontés à un problème de santé, auquel ils peinent à trouver des solutions satisfaisantes, se tournent vers des mécaniciens pour rechercher ensemble une solution innovante, puis en assurer la diffusion. L’article rend compte de la trajectoire de leur coopération. L’article montre que les détours et les innovations inattendues ne sont pas seulement des sous-produits mais qu’elles jouent un rôle dans la dynamique d’innovation dans la mesure où elles contribuent involontairement à préparer la demande pour l’innovation qui était escomptée initialement. L’article contribue ainsi à rendre compte des temporalités complexes de l’innovation et de dynamiques qui sont loin d’être linéaires. Par ailleurs, le fait que les acteurs soient des équipes de chercheurs en collaboration, dont aucun membre n’émerge comme héro de l’histoire, contribue à rendre compte des acteurs souvent laissés dans l’ombre. L’article rend compte de l’épaisseur sociotechnique d’un mode d’existence de l’innovation et la manière dont elles s’insèrent dans un milieu qu’elles ont aussi contribuer à façonner.