Kant a consacré les dernières années de sa vie à l'écriture d'un ample texte intitulé Passage des principes métaphysiques de la science de la nature à la physique et qui, achevé, aurait été la " clef de voûte " de sa philosophie critique.
Occupé depuis la Critique de la raison pure par la question de la liberté morale au sein d'un monde dominé par la science et sa vision mécaniciste de la nature, Kant cherche dans l'Opus postumum à mettre au jour une nouvelle fois l'identité fondamentale entre la raison théorique et la raison pratique, en appliquant alors à la nature un transcendantalisme " matériel ". Selon lui, l'identité des deux raisons relève en dernière instance d'une raison infinie divine qui sous-tend le système de la raison dans son ensemble.
L'Opus postumum reprend les grands thèmes de la pensée critique : philosophie, science, éthique et théologie, en les abordant à partir du statut primordial de la science dans le monde moderne.