Ce chapitre explore les possibilités de développement de l'attention corporelle dans les pratiques de yoga. Il emploie une approche entre microphénoménologie et enaction et s'illustre grâce à des entretiens ethnographiques et des observations participantes recueillies en France, en Suisse romande et en Inde. Comment l'apprentissage du yoga peut amener les pratiquants à développer une attention corporelle ? En se focalisant sur la description concrète d'éléments de cours de yoga, les techniques employées comme la respiration, l’écoute des sensations, le fait de se couper de l’extérieur pour retourner l’attention en soi, apparaissent comme des conditions permettant l’affinement de l’attention corporelle. L’apprentissage du yoga se caractérise donc par ce processus. Pourtant, au-delà de l’apprentissage de postures et de cette attention corporelle, le professeur agit comme intercesseur dans l'écoute des sensations physiques, des émotions, des sentiments, puis dans leur interprétation et leur description. Ainsi l’apprentissage technique de nouvelles postures se double d’une traduction des sensations ressenties pendant la pratique.