Michel FOUCAULT prononce, en mai 1982, à l'université de Grenoble, une conférence consacrée à la notion grecque de parrhêsia. Cette conférence, dont un enregistrement a été conservé, est restée jusqu'à ce jour inédite.
Michel Foucault a consacré une grande partie de ses derniers travaux, notamment le cours au Collège de France de 1982, à la notion de parrhêsia, que l'on traduit habituellement par « franc-parler » ou « liberté de parole ». Dans le cadre démocratique, la parrhêsia est un droit politique qui permet au dirigeant influent - Périclès est l'exemple retenu - de participer activement au gouvernement de la cité et d'emporter l'adhésion de ses concitoyens par la franchise de son discours.
Avec ce concept, nous sommes au coeur des « régimes de vérité ».