Depuis la loi contre les exclusions de 1998, la structuration et les pratiques du champ de l’insertion visent la mise en œuvre du droit au travail, en amenant des personnes éloignées de l’emploi à se rapprocher graduellement du marché du travail traditionnel. En même temps, elles se réfèrent de plus en plus à un principe d’obligation de travailler, qui lie toute aide à une exigence de réussite de l’insertion professionnelle. Cette orientation s’est vue confirmer avec certaines nuances au fil des évolutions récentes.