Dans le monde praxéologique des danses armées, celui-qui-danse incorpore des actions affectées à un dispositif plus large d'aguerrissement de ses techniques chorégraphiques. Ce texte observe à la loupe l'action "poignets" des danseurs guerriers Rwandais, afin de comprendre ce que celle-ci fait aux objets de sa mise en oeuvre (le sujet-danseur, ses techniques et sa lance, que nous appelons "matière"). Au coeur des "effets de matière" relevés (pathologies articulaires, mises en action, couplage du poignet et de la lance) se trouve un processus de transformation de la matière elle-même, qui donne "matière à penser" et "matière à former" le trio danseur-lance-poignet. Au Rwanda comme ailleurs dans le monde, la réflexion conduit le chercheur sur le terrain de l'incorporation de techniques "martialisantes" et de ses effets sur la matière dansée.