À partir de la distinction entre ce qui dépend de nous et ce qui n’en dépend pas, cet article présente les trois lieux de l’activité philosophique chez Épictète et Marc Aurèle: la discipline du désir, du jugement et de l'action. À ces trois lieux de l’activité philosophique sont associés, chez Épictète et Marc Aurèle, toute une série d’exercices destinés à progresser dans l’usage de notre faculté de choix, c’est-à-dire dans l’exercice des trois activités de l’âme qui dépendent de nous. Tout en précisant les objectifs de ces trois disciplines, ce chapitre présente, parmi les nombreux exercices pratiqués par les stoïciens impériaux, quelques exemples précis pour chaque discipline, afin de rendre plus concrète la description du choix de vie stoïcien.