La prise en compte des questions éthiques et sociétales dans la R&D et l'innovation est devenue, depuis un demi siècle, un sujet de préoccupation important, notamment pour les chercheurs et les ingénieurs. L'enjeu est de trouver les moyens de développer des technologies contribuent à une meilleure société et de les y intégrer harmonieusement. L'article rend d'abord compte des raisons, venant de l'ingénierie ou de la société, qui conduisent à prendre en compte ces questions au sein des processus de recherche et d'innovation. Il qualifie ensuite quelques grands enjeux structurants. Il rend ensuite compte des approches.