Le but de cette recherche-action, réalisée auprès de professionnels travaillant dans un foyer socio-éducatif pour personnes en situation de handicap, était d'identifier les pratiques de l'entraide, de les théoriser et de développer un dispositif de formation. La démarche méthodologique inductive a consisté à collecter des exemples d'entraide pour les analyser et théoriser la notion d'entraide. Par la confrontation de ces exemples, huit éléments de définition de l'entraide, situés aux niveaux micro-, meso- ou macro-social, ont été identifiés. L'approche « située » de l'entraide ainsi dégagée montre la nécessité de considérer toute activité d'entraide en contexte. Au plan pratique, cette approche entend fournir aux professionnelsles moyens d'analyser leurs pratiques et de faire face à la part d'improvisation propre à tout métier.